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機(jī)床自動(dòng)化論文
機(jī)床的自動(dòng)化是制造行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，下面就是小編為您收集整理的機(jī)床自動(dòng)化論文的相關(guān)文章，希望可以幫到您，如果你覺得不錯(cuò)的話可以分享給更多小伙伴哦！
機(jī)床自動(dòng)化論文一
近二十余年來，光電技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步迅猛，致使光電產(chǎn)品的加工設(shè)備研發(fā)也快速發(fā)展起來。光電產(chǎn)品的質(zhì)量、精度要求越來越高，加工光電產(chǎn)品的裝備質(zhì)量也必須要得到進(jìn)一步的提升，這就必然涉及到此類加工裝備關(guān)鍵重要件的加工和裝配精度的問題。其中，光學(xué)加工機(jī)床的關(guān)鍵零部件———滑架部件中活動(dòng)塊的加工就涉及到此類加工精度問題。在光學(xué)行業(yè)所用的加工機(jī)床中，滑架部件滑動(dòng)的靈活性、穩(wěn)定性和精度是該類機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。要保證滑架部件滑動(dòng)中的這一技術(shù)指標(biāo)，關(guān)鍵的一點(diǎn)就是要保證活動(dòng)塊中安裝軸承兩孔的形位公差———平行度。其他諸如活動(dòng)塊的孔間距、局部尺寸公差等，都可通過常規(guī)的技術(shù)手段，一般技術(shù)水平的操作人員即可做到，且不影響裝配的質(zhì)量和精度，在此不做贅述�，F(xiàn)就活動(dòng)塊的加工過程中，如何保證活動(dòng)塊的兩孔平行度的問題進(jìn)行分析和探討。在保證活動(dòng)塊兩孔平行度的前提下，可進(jìn)行批量生產(chǎn)，同時(shí)還能提高效率、減小廢品率、降低加工成本，是要面臨解決的關(guān)鍵問題。下面就此類加工問題展開，對現(xiàn)有的幾種加工方法進(jìn)行對比，以期得到更優(yōu)秀經(jīng)濟(jì)的加工手段和加工工藝。
1在臥式鏜床上加工保證活動(dòng)塊的兩孔平行度
首先，在車床、銑床或其他機(jī)械加工機(jī)床上，對活動(dòng)塊(圖1)進(jìn)行加工，到圖紙規(guī)定的尺寸。然后，活動(dòng)塊的兩孔加工工序安排在臥式鏜床上進(jìn)行加工。按常規(guī)的加工手段和辦法，定位、夾緊，一次裝夾，先鉆孔，后粗鏜、精鏜兩孔，保證兩孔的平行度和孔間距尺寸公差。因?yàn)槭窃谝淮窝b夾中加工完畢，活動(dòng)塊的平行度由鏜床的精度很容易得到保證�？椎钠叫卸裙�，一般正�？杀ＷC在0.01～0.02mm，極少數(shù)因?yàn)楦鞣矫娴囊蛩貢?huì)超差，但最大不超過0.03mm，對裝配使用基本沒有影響。加工出來的產(chǎn)品，基本沒有廢品，合格率完全有保證。此種加工工藝方法，由于是在臥式鏜床上加工，所以就會(huì)帶來一個(gè)很大弊端，加工效率過低，加工成本太高。在單件、小批量的生產(chǎn)中，體現(xiàn)還不太明顯，但對于批量的生產(chǎn)，效率低、成本高、加工周期長的問題就特別突出，使該機(jī)床生產(chǎn)周期變長，成本增加，快速交貨受到限制，缺乏一定的市場競爭力，不利于該類機(jī)床短時(shí)間內(nèi)的批量生產(chǎn)，更不利于該類機(jī)床在市場中的應(yīng)用推廣。
2在車床上加工保證活動(dòng)塊的兩孔平行度
利用車床的花盤和彎板配合對活動(dòng)塊的兩平行孔進(jìn)行加工�；ūP是安裝在車床主軸上的一個(gè)大圓盤，盤面上的許多長槽用來穿放螺栓，工件可用螺栓直接安裝在花盤上。也可以把輔助支承角鐵(彎板)用螺釘牢固夾持在花盤上，工件則安裝在彎板上。為了防止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因重心偏向一邊而產(chǎn)生振動(dòng)，在工件的另一邊要加平衡鐵。工件在花盤上的位置需經(jīng)仔細(xì)找正。首先，在銑床或其他機(jī)械加工機(jī)床上，按照圖紙要求尺寸加工出外形。在車床安裝好花盤，首先要利用活動(dòng)塊已加工好的面作為基準(zhǔn)，打表、找正，利用彎板進(jìn)行定位，夾緊。在加工活動(dòng)塊時(shí)，由于工件位置的原因，在離心力的作用下，加工工件孔的局部尺寸容易出現(xiàn)橢圓，兩孔的平行度公差一般可保證在0.05～0.1mm以內(nèi)。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，通過裝配時(shí)的反復(fù)調(diào)整和實(shí)際的應(yīng)用驗(yàn)證，只要孔距的平行度公差不超過0.1mm，對活動(dòng)塊裝配后的靈活性影響不大，所以此技術(shù)指標(biāo)可以放寬使用，此時(shí)廢品率仍在20%以上。此種加工方法，對比鏜床加工來說，加工效率有很大的提高，加工成本大幅度降低，大約是鏜床的1/3～1/2;但是打表找正比較費(fèi)時(shí)間，對加工人員的個(gè)人技術(shù)要求較高，加工質(zhì)量一般，合格率較低，批量生產(chǎn)一般不予采用。
3在車床上利用專用夾具精加工保證活動(dòng)塊的兩孔平行度
專用夾具設(shè)計(jì)思路及依據(jù)如下:一種具有平衡配重功能的偏心夾具，在夾具本體上，以可往復(fù)移動(dòng)的方式，設(shè)計(jì)一個(gè)用以夾持工件的夾持裝置和至少一個(gè)配重件;另再設(shè)計(jì)一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以在夾持裝置移動(dòng)時(shí)同步地傳動(dòng)配重件作反向移動(dòng)，以使夾頭在偏心夾置工件時(shí)仍能維持其重心在轉(zhuǎn)動(dòng)軸心上，而能避免夾頭高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生偏心震動(dòng)。一般沒必要去精確計(jì)算，可根據(jù)工作的經(jīng)驗(yàn)，只要床頭不要太晃動(dòng)就行了。三爪卡盤與機(jī)床的連接需要一個(gè)連接法蘭盤。法蘭盤一端是內(nèi)螺紋的，與車床主軸的外螺紋相連接;一端是帶臺階孔(起定位作用)的法蘭盤，用螺絲與三爪卡盤背后的螺紋孔連接。根據(jù)三爪卡盤和主軸連接的原理，利用常規(guī)車床主軸端部安裝好的法蘭盤，簡化有平衡配重功能的偏心夾具設(shè)計(jì)思路，簡化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，做一簡單實(shí)用的專用夾具，如圖2(a)、(b)所示。其中，夾具體背面一端的止口、端面(起定位作用)分別和另一端面正面(基準(zhǔn)面)要有垂直度、平行度要求，和車床主軸上連接的法蘭盤止口(起定位作用)相配合，安裝方法和三爪卡盤的安裝固定方式一樣。夾具體上安裝徑向滑動(dòng)板，滑動(dòng)板兩大面有平行度要求，滑動(dòng)板上安裝有定位、夾緊元件。圖2車床專用夾具對于批量生產(chǎn)，加工前，根據(jù)圖紙對活動(dòng)塊外形進(jìn)行加工，并預(yù)鉆兩平行孔，基本保證中心距即可，留1～1.5mm的加工余量。在專用夾具中，找活動(dòng)塊已加工好的面作定位基準(zhǔn)，定位、夾緊，依次對兩孔進(jìn)行精加工到尺寸，靠車床和夾具的精度來保證活動(dòng)塊兩孔的平行度公差。此種加工工藝方法，和前一種加工工藝相比較，特點(diǎn)是:操作相對更容易些，加工效率較高(可提高一倍以上)，產(chǎn)品的加工精度有一定提高，合格率較高。但和鏜床比較而言，加工精度還是有不少的差距。
4在改造的車床上精加工保證活動(dòng)塊的兩孔平行度
找一臺八成新以上的車床，目的是為了保證主軸的回轉(zhuǎn)精度，還有絲杠和中托板絲桿的傳動(dòng)精度。首先，要把車床改造成一臺數(shù)控車床，費(fèi)用大概一萬余元，目的是為了提高加工的效率。第二步，改造中托板。把方形刀架去掉，固定方形刀架的基面，就變成專用夾具的工作固定臺面，按照和此基面的連接方式設(shè)計(jì)專用夾具的夾具體。要求夾具安裝固定完畢后，活動(dòng)塊處在夾具中的位置應(yīng)保證精鏜時(shí)活動(dòng)塊兩孔的軸線和主軸軸線等高且平行，即在同一高度的平面上。實(shí)際上就是以中托板上刀架的安裝基面設(shè)定為一個(gè)工作臺面，相當(dāng)于臥鏜的工作臺。改造后的車床，就是一臺數(shù)控車床;更進(jìn)一步講，就是一臺變相的簡易數(shù)控“鏜床”，完全是根據(jù)活動(dòng)塊在臥鏜上加工的方法原理改造而成。夾具設(shè)計(jì)實(shí)物如圖3所示。圖3專用夾具(固定于方形刀架基座上)做專用的鏜刀桿，刀桿尾部的錐度要和所改造機(jī)床主軸錐孔的莫氏錐度相配套，長度可根據(jù)所加工的產(chǎn)品靈活設(shè)計(jì)，注意控制其長徑比，在可保證加工的前提下，盡可能縮短鏜刀桿，以滿足鏜刀桿足夠的強(qiáng)度�？深A(yù)先設(shè)計(jì)加工粗鏜刀桿1把、精鏜刀桿2把，刀具的材料為YG8，預(yù)先試鏜孔，調(diào)整保證粗鏜、精鏜的刀具尺寸。每把精鏜刀加工的工件數(shù)量為40～50件，兩把精鏜刀可加工80～100件，一次的生產(chǎn)批量一般在100件左右，所以事先準(zhǔn)備1把粗鏜刀、2把精鏜刀，足夠加工一個(gè)批次的產(chǎn)品。首先，對活動(dòng)塊外形進(jìn)行加工，并預(yù)鉆兩平行孔，基本保證中心距即可，留1～1.5mm的加工余量;再到改造好的數(shù)控車床上，選工件已加工好的面作為定位基準(zhǔn)，在設(shè)計(jì)的專用夾具上進(jìn)行定位、夾緊;然后，以任意一預(yù)鉆孔為基準(zhǔn)，大致找正即可。一次裝夾，通過中拖板絲杠控制孔間距(孔距公差靠中拖板絲杠精度保證)，靠換已事先準(zhǔn)備好的`粗鏜刀桿和精鏜刀桿，對預(yù)鉆的兩孔進(jìn)行粗鏜、精鏜，保證兩孔的平行度公差。加工的原理方法實(shí)際和在鏜床上加工一樣，只不過是一臺變通了的所謂“鏜床”，一般孔的平行度公差可比較輕松控制在0.02～0.04mm以內(nèi)，最大不超過0.05mm。相比鏜床來說，加工成本低廉，效率大大提高，加工質(zhì)量也有保證，合格率高。以CA6140為例，車床的改造費(fèi)用1萬余元;加上車床(不低于八成新)本身的費(fèi)用4～5萬元，總計(jì)費(fèi)用在6萬元左右，最多也不超過7萬元。車床的加工工時(shí)在15～20元/小時(shí)，一天可以加工活動(dòng)塊成品大概40～50件。而同樣一款臥式鏜床，價(jià)格40余萬元，加工工時(shí)約60元/小時(shí)，每天的加工成品大概為20件。投入產(chǎn)出大概比例，前者是后者的1/12～1/14。
5結(jié)論
通過對以上4種加工工藝的對比分析，就能得到更優(yōu)的加工方法和拓寬零件加工思路，很自然地提高產(chǎn)品的加工效率和加工質(zhì)量。對于批量大、精度要求高的活動(dòng)塊加工來說，在改造的車床上，利用專用夾具精加工(鏜孔)，產(chǎn)品的合格率得到有效的保證，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，減少產(chǎn)品對操作人員的技術(shù)依賴度，降低生產(chǎn)的加工成本，有很好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，使得該類機(jī)床的大批量生產(chǎn)有了可靠的技術(shù)和物質(zhì)保障，在市場競爭中占據(jù)一定的優(yōu)勢地位。推而廣之，在現(xiàn)代的機(jī)床工業(yè)中，在批量機(jī)床的生產(chǎn)和維修過程中，只要是中小型的類似活動(dòng)塊的零件加工且平行度要求較高的，都可參照此種活動(dòng)塊的加工工藝方法，避免對鏜床的依賴;同時(shí)，既可以提高生產(chǎn)效率，又能降低生產(chǎn)成本。
機(jī)床自動(dòng)化論文二
1 引言
隨著數(shù)控加工在機(jī)械制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，數(shù)控操作者的大量培訓(xùn)便成為迫切的問題。在傳統(tǒng)的操作培訓(xùn)中，數(shù)控編程和操作的有效培訓(xùn)必須在實(shí)際機(jī)床上進(jìn)行，這既占用了設(shè)備加工時(shí)間，又具有風(fēng)險(xiǎn)，培訓(xùn)中的誤操作經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致昂貴設(shè)備的損壞。
隨著計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，尤其是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和理念的發(fā)展，產(chǎn)生了可以模擬實(shí)際設(shè)備加工環(huán)境及其工作狀態(tài)的計(jì)算機(jī)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。它用計(jì)算機(jī)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)進(jìn)行培訓(xùn)，不僅可迅速提高操作者的素質(zhì)，而且安全可靠、費(fèi)用低。
與科學(xué)幻想相似，想象力和技術(shù)的相互結(jié)合造就了虛擬現(xiàn)實(shí)。培根在13世紀(jì)寫的沒有馬的轎車和配備動(dòng)力的機(jī)械的科幻故事就是這類結(jié)合的早期見證，凡爾納在19世紀(jì)寫了火箭和潛水艇的預(yù)言性科幻小說，特別是一些科幻作家們已做出的各種利用虛擬現(xiàn)實(shí)的基本概念的設(shè)想正在逐步變成了具體化。上世紀(jì)內(nèi)所建樹的幾個(gè)技術(shù)性里程碑使得虛擬現(xiàn)實(shí)成為可能，電話、無線電、電視、半導(dǎo)體三極管和集成電路(微處理器芯片)和液晶顯示器。尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展。一些早期的仿真嘗試(例如第一臺飛行模擬器、立體電影、電視游戲等)都已成為當(dāng)今虛擬現(xiàn)實(shí)仿真的先驅(qū)。當(dāng)然虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展歷程與電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展是分不開的。
目前在國內(nèi)已經(jīng)有少數(shù)高等院校將計(jì)算機(jī)仿真初步運(yùn)用于數(shù)控操作人才培訓(xùn)的教學(xué)之中，也產(chǎn)生了各種仿真教學(xué)系統(tǒng)。這些教學(xué)系統(tǒng)既能單機(jī)系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行，又能在線運(yùn)行。獨(dú)立運(yùn)行即機(jī)床模型方式，其培訓(xùn)設(shè)施只需一臺微機(jī)，數(shù)控機(jī)床的模擬操作在顯示屏顯示的仿真面板上進(jìn)行，而零件切削過程由機(jī)床模型三維動(dòng)畫演示，用這種方式進(jìn)行初步培訓(xùn)是經(jīng)濟(jì)有效的；在線運(yùn)行即機(jī)床工作方式，這種方式下教學(xué)系統(tǒng)將與實(shí)際機(jī)床連接，由硬件實(shí)現(xiàn)零件切削過程，這時(shí)除了操作者是用仿真面板操作外，其它則與實(shí)際機(jī)床的真實(shí)情況一樣，簡單來講就是利用計(jì)算機(jī)和其他的專用硬件軟件去產(chǎn)生一種真實(shí)場景的仿真，參與者可以通過與仿真場景的交互來體驗(yàn)一種接近于真實(shí)的場景的感覺。因此能進(jìn)一步培訓(xùn)操作者的實(shí)際工作技能。
數(shù)控仿真系統(tǒng)的核心是虛擬數(shù)控機(jī)床，而虛擬數(shù)控機(jī)床又是虛擬制造技術(shù)中的一個(gè)執(zhí)行單元，它不僅在數(shù)控加工過程中為產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供了可制造性的分析，而且在數(shù)控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)中，為各類學(xué)校和企業(yè)技術(shù)人員提供了完善的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)。該類系統(tǒng)完全模擬零件的切削過程，能檢驗(yàn)數(shù)控指令正確與否，提供一套功能齊全的調(diào)試、編輯、修改和跟蹤執(zhí)行等功能。
2 虛擬數(shù)控系統(tǒng)功能
虛擬數(shù)控機(jī)床實(shí)際上是虛擬環(huán)境中數(shù)控機(jī)床的模型。與真實(shí)機(jī)床相比，虛擬數(shù)控機(jī)床應(yīng)具有以下功能：
虛擬數(shù)控機(jī)床應(yīng)具有與真實(shí)機(jī)床完全相同的結(jié)構(gòu)。虛擬數(shù)控機(jī)床能模仿真實(shí)機(jī)床的任何功能而不致因?yàn)椴捎媚撤N近似替代而導(dǎo)致某種結(jié)構(gòu)和信息的失真或丟失．并應(yīng)與真實(shí)機(jī)床有完全相同的界面風(fēng)格，為技術(shù)人員的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)提供保證。
虛擬數(shù)控機(jī)床強(qiáng)大的.網(wǎng)絡(luò)功能，為遠(yuǎn)程教育提供可能。
完善的圖形和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口。用戶既能在真實(shí)的環(huán)境中運(yùn)行虛擬機(jī)床，又能觀察它的各種遠(yuǎn)行參數(shù)，并能與其他CAD／CAM軟件接口。
3 平臺的購建
虛擬數(shù)控機(jī)床是如何實(shí)現(xiàn)這些功能的呢？它一般是通過以下的構(gòu)建平臺來實(shí)現(xiàn)。
①Nc解釋平臺 NC解釋平臺包括NC解釋器和NC驗(yàn)證器。任務(wù)分配數(shù)據(jù)庫從任務(wù)調(diào)度中接受數(shù)控代碼并將其翻譯為虛擬機(jī)床的部件、刀具等運(yùn)動(dòng)的信息，并將其通過計(jì)算模塊來模擬機(jī)床的響應(yīng)，NC解釋器能夠被自由地配置從而能夠模擬任何一種數(shù)控機(jī)床的CNC控制器。
�、贜C驗(yàn)證器，能夠驗(yàn)證NC代碼的語法正確性。
�、鄣毒邘� 刀具庫應(yīng)包括一臺數(shù)控機(jī)床所需的刀具，并能自由配置刀具庫中的刀具號．從而能模擬任何一種數(shù)控機(jī)床的換刀形式。
④仿真平臺 仿真平臺包括刀具軌跡仿真、切削力仿真，加工精度仿真、三維動(dòng)畫仿真、加工工時(shí)統(tǒng)計(jì)分析，仿真平臺是虛擬數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)。操作者可以在虛擬的環(huán)境中進(jìn)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)和切削過程等的仿真，從中獲得相關(guān)的加工數(shù)據(jù)。如進(jìn)給軸的位移量、換刀狀態(tài)、主軸轉(zhuǎn)速、加速度、進(jìn)給量、加工時(shí)間等。通過加工過程的仿真，了解所設(shè)計(jì)工件的可加工性，驗(yàn)證NC代碼的正確性以及評價(jià)和優(yōu)化加工過程，并通過在線修改NC代碼來優(yōu)化NC代碼。
�、萦�(jì)算平臺 計(jì)算平臺用來完成虛擬數(shù)控機(jī)床中各種計(jì)算，如根據(jù)NC代碼計(jì)算加工零件新的幾何形狀，根據(jù)刀具的材料、運(yùn)行時(shí)間、零件的材料性質(zhì)和潤滑介質(zhì)的性質(zhì)計(jì)算刀具的補(bǔ)償量和熱補(bǔ)償量。這些計(jì)算結(jié)果是虛擬數(shù)控機(jī)床在應(yīng)用于虛擬制造過程中的加工方案評價(jià)以及可制造性分
析所必須的。
�、拊O(shè)計(jì)開發(fā)平臺 虛擬數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)平臺是一個(gè)面向?qū)ο蟮臄?shù)控軟件庫及其開發(fā)環(huán)境。通過對數(shù)控軟件的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化研究和其它CAD／CAM軟件的數(shù)據(jù)交換，并對典型的零件進(jìn)行封裝，設(shè)計(jì)成具有穩(wěn)定、通用接口的可重用的軟件。
�、卟僮鬟\(yùn)行平臺和監(jiān)控平臺 在虛擬環(huán)境中完全實(shí)現(xiàn)真實(shí)機(jī)床的操作，讓使用者完全感受到真實(shí)機(jī)床的運(yùn)行特性。在這些基礎(chǔ)上的監(jiān)控硬件和軟件，用來控制簡易機(jī)床．增加虛擬數(shù)控機(jī)床的真實(shí)感．并且可以進(jìn)行典型零件的實(shí)驗(yàn)性試切加工，讓使用者有一種身臨其盡的感覺。尤其是在數(shù)控教學(xué)和培訓(xùn)過程中，初學(xué)數(shù)控編程者需要大量的編程練習(xí)，并進(jìn)行實(shí)際調(diào)試。用試切法來檢驗(yàn)數(shù)控加工程序顯然不合理，而且也難于實(shí)現(xiàn)。如果利用仿真技術(shù)，這些問題可以輕松得到解決，從而避免編程時(shí)人為出錯(cuò)或工藝不合理造成工件報(bào)廢。
4 總結(jié)
鑒于虛擬數(shù)控機(jī)床具備的功能，針對目前我單位數(shù)控教學(xué)課程和參加數(shù)控實(shí)習(xí)學(xué)生人數(shù)的增多，及數(shù)控設(shè)備較為精密、昂貴的特點(diǎn)。把數(shù)控加工仿真軟件引入教學(xué)之中，用于數(shù)控機(jī)床操作與編程培訓(xùn)，這樣既可以避免因誤操作造成價(jià)格昂貴的數(shù)控機(jī)床的損壞，又可以使操作人員在對仿真數(shù)控機(jī)床操作過程中產(chǎn)生臨場感和真實(shí)感。而且能夠讓同學(xué)們更快地熟悉和了解數(shù)控加工的工作過程，并且掌握每種數(shù)控機(jī)床的基本操作。更大的好處是在實(shí)現(xiàn)了同樣效果的情況下將加工出錯(cuò)及事故發(fā)生率降低到了最小程度。
我單位目前的硬件設(shè)施基本具備，包括微機(jī)房、局域網(wǎng)和各類數(shù)控機(jī)床等。不久的將來在校園網(wǎng)接通之后，這種教學(xué)方式確實(shí)很有可能成為現(xiàn)實(shí)。尤其是在北航工程訓(xùn)練中心開設(shè)遠(yuǎn)程教育課程之后，相信這種教學(xué)方式必將成為一種必要的教學(xué)手段。
參 考 文 獻(xiàn)：
1．曾小惠，吳明華，潘鐵虹．在線數(shù)控加工仿真教學(xué)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，1998
2．余勤科，岳應(yīng)娟，劉宏．虛擬數(shù)控機(jī)床技術(shù)及其應(yīng)用，2000
3．王曉楠，王仲海．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及其應(yīng)用，2002
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