攝影測量實習報告(實用)

　　在現(xiàn)在社會，我們都不可避免地要接觸到報告，不同種類的報告具有不同的用途。寫起報告來就毫無頭緒？以下是小編幫大家整理的攝影測量實習報告，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

攝影測量實習報告1

　　在本學期的第13周，我們開始了攝影測量學的實習。通過實習我認識到攝影測量學是通過獲取立體影像來研究和確定被攝物體的形狀、大小、空間位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門信息科學與技術(shù)。攝影測量教學實習是“攝影測量學”課程教學的重要組成部分。通過實習將課堂理論與實踐相結(jié)合，使學生深入掌握攝影測量學基本概念和原理，加強攝影測量學的基本技能訓練，培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的實際動手能力。通過實際使用數(shù)字攝影測量工作站，了解數(shù)字攝影測量的內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、測圖過程及方法；編制數(shù)字影像分割程序，使學生掌握數(shù)字攝影測量基本方法與實現(xiàn)，為今后從事有關(guān)應(yīng)用遙感立體影像和數(shù)字攝影測量打下堅實基礎(chǔ)、我們本周實習的是數(shù)字攝影測量工作站的操作，數(shù)字攝影測量系統(tǒng)是基于數(shù)字影像與攝影測量的基本原理，應(yīng)用計算機技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識別等多學科的理論與方法，提取所攝對象用數(shù)字方式表達的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品。

　　數(shù)字攝影測量系統(tǒng)是攝影測量自動化的必然產(chǎn)物。數(shù)字攝影測量系統(tǒng)為用戶提供了從自動空中三角測量到測繪地形圖的全套整體作業(yè)流程解決方案，大大改變了我國傳統(tǒng)的測繪模式。VirtuoZo大部分的操作不需要人工干預，可以批處理地自動進行，用戶也可以根據(jù)具體情況靈活選擇作業(yè)方式，提高了行業(yè)的生產(chǎn)效率。它不僅是制作各種比例尺的4D測繪產(chǎn)品的強有力的工具，也為虛擬現(xiàn)實和GIS 提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，是3S集成、三維景觀和城市建模等最強有力的操作平臺。本次實習是采用VirtuoZo數(shù)字攝影測量系統(tǒng)（教學版）。

　　實習目的：了解數(shù)字攝影測量系統(tǒng)，掌握操作過程。

　　實習主要內(nèi)容：

　　1、數(shù)據(jù)準備，包括攝影比例尺、相機內(nèi)方位元素、航高、航帶數(shù)、像片排列、控制點分布等；

　　2、建立測區(qū)、設(shè)置測區(qū)參數(shù)；

　　3、建立模型、設(shè)置模型參數(shù)；

　　4、模型定向，包括內(nèi)定向、相對定向、絕對定向方法與步驟。其基本步驟是：建立測區(qū)、引入影象、建立模型、檢查（修改）影象參數(shù)、建立相機參數(shù)文件、建立加密點文件、設(shè)置成果輸出參數(shù)、模型影象內(nèi)定向、模型的相對定向、模型的絕對定向、核線影象生成、匹配預處理、影象匹配、匹配結(jié)果的編輯、DEM生成、DOM及等高線影象生成、疊加影象生成、矢量測圖、圖廓整飾等。通過本次實習使學生掌握攝影測量的內(nèi)涵、攝影測量的基礎(chǔ)知識、解析攝影測量原理與方法、雙像解析攝影測量，了解并能夠理論與實際相聯(lián)系，解決實際生產(chǎn)中的問題。在完成以上的內(nèi)容后，我們緊接著要做的是編寫K平均區(qū)域分割程序，其基本原理是將圖像初步分成K個區(qū)域，計算每個區(qū)域的'灰度平均值，將圖像中每一像素分別與K個區(qū)域灰度平均值進行比較，差值最小的區(qū)域與該像素最為接近，該像素分配給對應(yīng)區(qū)域。

　　六、實習心得體會：

　　通過這次為期一個星期的課外實習，我更加熟練的掌握了攝影測量的一些方法，掌握了飛行質(zhì)量、攝影質(zhì)量檢查；像控點選刺與整飾；像片調(diào)繪及綜合取舍原則；像片調(diào)繪程序及注意事項。進一步鞏固了關(guān)于測量的一些基本要求和注意事項，而且更進一步的掌握了攝影測量學這門學科在社會中的作用和重要意義。學到了以前沒有接觸到的知識，使我感觸深，對我產(chǎn)生了很大的啟發(fā)。通過這次的實習，讓我重新認識到了一下幾點：

　　1、小組團結(jié)協(xié)作的重要性，能夠使測量任務(wù)提前高效完成；

　　2、較為快捷的畫圖方式，能清晰的展示出所做成果；

　　3、熟練的儀器操作技能，對任務(wù)的完成具有重要意義；

　　4、遇到問題，小組共同討論解決，需求最有效的解決辦法。

攝影測量實習報告2

　　一、實習目的：

　　1、聯(lián)系水準儀的安置、整平、瞄準與讀書和怎樣測定地面兩點間的高程;

　　2、掌握經(jīng)緯儀對中，整平，瞄準與讀書等基本操作要領(lǐng);

　　3、掌握鋼尺量距的一般方法;

　　4、練習用經(jīng)緯儀配合小平板儀測繪地形圖;

　　5、培養(yǎng)學生綜合應(yīng)用測量理論知識分析解決土建施工放樣中一般問題的能力。

　　二、實習要求：

　　1、掌握水準儀、經(jīng)緯儀、平板儀等一些主要一起的性能和如何操作使用;

　　2、掌握數(shù)據(jù)的計算和處理方法;

　　3、掌握地形圖測繪的基本方法，具有初步測繪小區(qū)域大比例尺地形圖的工作能力;

　　4、掌握測設(shè)的基本方法。

　　三、實習任務(wù);

　　1、控制點高程測量;

　　2、導線長度測量;

　　3、水平角度測量;

　　4、閉合導線內(nèi)業(yè)計算;

　　5、測繪地形圖;

　　6、建筑物放樣，道路中線測量和管線測量。

　　四、實習項目與程序：

　　1、外業(yè)測量：

　　(1)測量控制點高程;

　　(2)測量控制點間距離;

　　(3)測量閉合導線內(nèi)角。

　　2、內(nèi)業(yè)計算：

　　(1)計算控制點間高差，推算各點間高程;

　　(2)計算個控制點間距離及相對誤差;

　　(3)計算個內(nèi)角閉合差及內(nèi)角;

　　(4)根據(jù)以上計算數(shù)據(jù)推算個點坐標。

　　3、測繪地形圖：

　　(1)將坐標范圍內(nèi)的控制點標定到圖紙上;

　　(2)根據(jù)控制點周圍的`地物地貌測量某些點的高程，再標在圖紙上。

　　4、施工測量：圓曲線，緩和曲線測量。

　　五、實習方法：水準儀、經(jīng)緯儀、平板儀的使用。

　　1、測量的方法：

　　(1)水準儀架在兩個控制點的中間，距離兩點大致相等。在前后兩點各立水準尺一把。

　　(2)望遠鏡對準水準尺并推動，再將水準儀調(diào)平，調(diào)節(jié)三個腳螺旋，使得圓水準器旗袍居中，然后微調(diào)傾螺旋，從左邊的窗口看到水準管的氣泡閉合。

　　(3)調(diào)水平微動螺旋，使得十子絲在水準尺上測得后視讀數(shù)和前視讀數(shù)并記錄下來。

　　(4)三腳架架腿抬高或降低，重新測量后視讀數(shù)和前視讀數(shù)并記錄下來，測得高差不得超過5mm，否則重測。

　　2、角度測量的方法：

　　(1)經(jīng)緯儀架在控制點上，用腳螺旋進行對中，再伸縮架腿調(diào)節(jié)圓水準氣泡居中，然后調(diào)節(jié)腳螺旋使得水準管氣泡也居中。通過對中器觀察是否對中，否則反復調(diào)平。

　　(2)望遠鏡調(diào)成盤左，對準左面的目標并制動，調(diào)節(jié)微傾和微動螺旋，使得十字絲瞄準目標，把配置度盤的按鈕拔出，記下讀數(shù)。順時針轉(zhuǎn)動照準部，對準右面的目標并制動，讀出右面的讀數(shù)，記錄讀數(shù)。

　　(3)望遠鏡調(diào)成盤右，對準右面的目標并制動，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)微傾和微動螺旋，是的十字絲瞄準目標，把配置度盤的按鈕拔出，記下讀數(shù)。逆時針轉(zhuǎn)動照準部，對準左面的目標并制動，讀出左邊的讀數(shù)，記錄讀數(shù)。

　　(4)兩次測量角之差不能超過40秒，否則重測。

　　3、距離測量的方法：

　　(1)用前面的方法將經(jīng)緯儀對中整平，再進行定線。

　　(2)然后用鋼尺沿著路線測出導線長度。

　　(3)往返各測一次，兩次距離的相對誤差不能超過三千分之一，否則重測。

　　4、平板儀的使用：

　　(1)立上三腳架，將平板固定，把圖紙也固定在平板上。

　　(2)將平板儀的一邊靠在兩個控制點上，瞄準地面上的點，然后進行對中整平。

　　(3)整平后進行測繪。量出控制點到某地物的距離并且緊靠建筑物立標桿，通過平板儀瞄準標桿則確定了這個方向。根據(jù)比例尺換算成圖上距離，將地物地貌畫在圖上。

　　(4)將所有坐標范圍內(nèi)的地物地貌全都畫在圖上，并用規(guī)定符號表示。

　　六、測量精度：

　　1、距離往返測量相對誤差不超過1/3000;

　　2、水準儀高差測量中高差閉合差在容許值±12vnmm或±40Lmm范圍內(nèi);

　　3、測內(nèi)角時一測回中上、下半測回角值之差不得超過±40``。

　　七、計算成果和示意圖見測設(shè)數(shù)據(jù)計算表。

　　八、體會：

　　通過本次實習，鞏固了以前所學知識，掌握了水準儀、經(jīng)緯儀的基本操作，還有怎樣施工放樣，學會了地形圖的繪制方法。從而積累了許多經(jīng)驗。(1)、立標尺時，標尺除立直外還要選在重要的地方、因此，選點就非常重要，點一定要選在有代表性的地方、同時要注意并點非越多越好、相反選取的無用點過多不但會增加測量，計算和繪圖的勞動量和多費時間，而且會因點多而雜亂產(chǎn)生較大的誤差。(2)、要先將道路和主要建筑物確定下來，然后在添加其余次要方面，這樣不但條理清楚，利于作圖而且更有利于作圖的準確和隨時進行實物和圖形的對比從而檢驗測量數(shù)據(jù)的準確與否、但這兩周實習也給了我們不少教訓：由于某個數(shù)據(jù)的讀錯、記錯及算錯都給我們帶來了不少麻煩，從而讓我們知道了做任何事都要認真。還有一個組的團結(jié)也是至關(guān)重要的，他關(guān)系到整個組的進度。先前我們組由于配合不夠默契，分工也不夠合理，整體進度受到極大的影響，后來通過組內(nèi)的交流，徹底解決了以上問題。實習進度有了很大的改觀，進度和效果自然就提上來了。這告訴我們團結(jié)就是力量，我們以后工作的時候也是一樣，只有團結(jié)才能把事辦好。

攝影測量實習報告3

　　一、實習目的

　　攝影測量與遙感實習是攝影測量學和遙感技術(shù)相應(yīng)用的綜合實習課。本課程的任務(wù)是通過實習掌握攝影測量的原理、影像處理方法、成圖方法，掌握遙感的信息獲取、圖像處理、分類判讀及制圖的方法和作業(yè)程序。從而更系統(tǒng)地掌握攝影測量與遙感技術(shù)。通過實習使我們更熟練地掌握攝影測量及遙感的原理，信息獲取的途徑，數(shù)字處理系統(tǒng)和應(yīng)用處理方法。進一步鞏固和深化理論知識，理論與實踐相結(jié)合。培養(yǎng)我們的應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力、工作認真、實事求是、吃苦耐勞、團結(jié)協(xié)作的精神，為以后從事生產(chǎn)實踐工作打下堅實的理論與實踐相結(jié)合的綜合素質(zhì)基礎(chǔ)。

　　二、實習內(nèi)容

　　1)遙感影像圖制作；

　　2)相片控制測量；

　　3)航空攝影測量相對立體觀察與兩側(cè)；

　　4)航片調(diào)繪、遙感圖像屬性調(diào)查；

　　5)相片及衛(wèi)片的判讀及調(diào)繪

　　6)調(diào)繪片的內(nèi)頁整飾

　　7)撰寫實習報告，提交成果。

　　三、實習設(shè)備與資料

　　1)攝影測量與遙感書本上的理論知識。

　　2)通過電腦查找有關(guān)這門學科的實踐應(yīng)用及其它相關(guān)知識等。

　　3)電腦上相關(guān)的攝影測量的圖片信息資料及判讀方法。

　　4)現(xiàn)有的實習報告模板及大學城空間里的相關(guān)教學資料。

　　四、實習時間與地點

　　時間：20xx年6月19日——20xx年6月26日。

　　地點：學校圖書館、教室、寢室及搜集攝影測量與遙感這門學科的資料等相關(guān)地方。

　　五、實習過程

　　5、1攝影測量與遙感學的發(fā)展情景

　　攝影測量與遙感是從攝影影像和其他非接觸傳感器系統(tǒng)獲取所研究物體，主要是地球及其環(huán)境的可靠信息，并對其進行記錄、量測、分析與應(yīng)用表達的科學和技術(shù)。隨著

　　攝影測量發(fā)展到數(shù)字攝影測量階段及多傳感器、多分辨率、多光譜、多時段遙感影像與空間科學、電子科學、地球科學、計算機科學以及其他邊緣學科的交叉滲透、相互融合，攝影測量與遙感已逐漸發(fā)展成為一門新型的地球空間信息科學。由于它的科學性、技術(shù)性、應(yīng)用性、服務(wù)性以及所涉及的廣泛科學技術(shù)領(lǐng)域，其應(yīng)用已深入到經(jīng)濟建設(shè)、社會發(fā)展、國家安全和人民生活等各個方面。

　　5、2單張像片測量原理

　　單張像片測圖的基本原理是中心投影的透視變換，而攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)則是立體測圖的基本原理。廣義來說，前一情況的基本原理也是攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)。20世紀30年代以后，攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)都是應(yīng)用各種結(jié)構(gòu)復雜的光學機械的精密儀器來實現(xiàn)的。50年代，開始應(yīng)用數(shù)學解析的方式來實現(xiàn)。圖1就是用光學投影方法實現(xiàn)攝影幾何反轉(zhuǎn)的示意圖。圖中假設(shè)兩張相鄰的航攝像片覆蓋了同一地面AMDC，它們在左片P1上的構(gòu)像為ɑ1m1d1c1，右片P2上的構(gòu)像為ɑ2m2d2c2,兩攝站點S1和S2間的距離為基線B。如將這兩張像片裝回與攝影鏡箱相同的投影器內(nèi),后面用聚光器照明,就會投射出同攝影時相似的投影光束。再把這兩個投影光束安置在與攝影時相同的空間方位，并使兩投影中心間的距離為b（b為按測圖比例尺縮小的攝影基線），此時所有的同名投影光線都應(yīng)成對相交,從而得出一個地面的立體模型A'M 'D 'C '。這時,用一個空間的浮游測標（可作三維運動）去量測它，就可畫得地形圖。

　　5、3航空攝影測量的內(nèi)外業(yè)技術(shù)要求

　　航測外業(yè)工作包括：①像片控制點聯(lián)測。像片控制點一般是航攝前在地面上布設(shè)的標志點，也可選用像片上的明顯地物點（如道路交叉點等），用普通測量方法測定其平面坐標和高程。②像片調(diào)繪。是圖像判讀、調(diào)查和繪注等工作的總稱。在像片上通過判讀，用規(guī)定的地形圖符號繪注地物、地貌等要素；測繪沒有影像的和新增的重要地物；注記通過調(diào)查所得的地名等。通過像片調(diào)繪所得到的像片稱為調(diào)繪片。調(diào)繪工作可分為室內(nèi)的、野外的和兩者相結(jié)合的3種方法。③綜合法測圖。主要是在單張像片或像片圖上用平板儀測繪等高線。

　　航測內(nèi)業(yè)工作包括：①測圖控制點的加密。以前對于平坦地區(qū)一般采用輻射三角測量法，對于丘陵地和山地則采用立體測圖儀建立單航線模擬的空中三角網(wǎng)，進行控制點的加密工作。20世紀60年代以來，模擬法空中三角測量逐漸地被解析空中三角測量代替。②用各種光學機械儀器測制地形原圖

　　5、4像片的內(nèi)方位元素和外方位元素

　　內(nèi)方位元素用以確定攝影物鏡后節(jié)點（像方）同像片間的相關(guān)位置。利用它可以恢復攝影時的攝影光線束。內(nèi)方位元素系指攝影機主距f和攝影機物鏡后節(jié)點在像平面的正投影位于框標坐標系中的坐標值(x0,у0)。這些數(shù)值通過對航攝機鑒定得出，故內(nèi)方位元素總是已知的。確定攝影光線束在攝影時的空間位置的數(shù)據(jù)，叫做像片或攝影的外方位元素。外方位元素有6個數(shù)值,包括攝影中心S（圖2）在某一空間直角坐標系中的3個坐標值Xs、Ys、Zs和用來確定攝影光線束在空間方位的3個角定向元素,如嗘、ω、k角。這些外方位元素都是針對著某一個模型坐標系O－XYZ而定義的。模型坐標系的X坐標軸近似地位于攝影的基線方向，Z坐標軸近似地與地面點的高程方向相符。在模型坐標系內(nèi)所建立的立體模型必須在其后經(jīng)絕對定向的過程才能取得立體模型的正確方位。

　　六、航影像片調(diào)繪

　　像片調(diào)繪是利用像片進行判讀、調(diào)查、描繪和注記等工作的總稱。即用攝影測量方法測繪地形圖的作業(yè)過程，是用判讀知識蔣像片進行實地調(diào)查和補測，并對地形圖上需要表示的地物、地貌和地理名稱等要素經(jīng)制圖綜合后，用規(guī)定的符號和注記標繪在像片上以供進一步測繪地形圖只用。經(jīng)調(diào)繪的像片稱調(diào)繪片。簡稱調(diào)繪片。在特殊情況下，亦可在實地調(diào)繪典型樣片，其余的參照典型樣片和有關(guān)資料通過像片判讀在室內(nèi)進行。

　　七、像片及衛(wèi)片判讀時注意的技術(shù)問題

　　在作業(yè)過程中進行航空像片判讀時，一般都應(yīng)該要遵循下列原則：先整體后局部；從一只到未知；先易后難；由宏觀到微觀的原則。只有這樣我們才能更好、更容易、更精確的判讀像片及像片上關(guān)的地物和地貌信息。同時判讀航空像片時一般也經(jīng)常采用比較常用的方法進行判讀，如：直接判讀法；對比分析法；邏輯推理法等等。像這樣通過各種方法各種信息的全面綜合分析，才能更好的防止信息的判別錯誤，減少不必要的經(jīng)濟和其它損失。然而尤其是判別過程中我們更得注重判讀過程及步驟，在判讀過程中我們分為四個判讀階段：準備工作；室內(nèi)判讀；野外校核和成圖總結(jié)。在準備工作中我們也分為一些小的步驟：資料的收集；像片得清晰度；像片得重疊度；像片得平整度；航線的彎曲度；像片得壓平度，這些雖然是些小的細節(jié)，但是一旦忽略很多就會導致很大的判別誤差，影響我們最終的判別結(jié)果。還有室內(nèi)的判讀，這一階段是需要在了解和掌握地區(qū)地理概況的基礎(chǔ)上進行，根據(jù)判讀任務(wù)的需要及相關(guān)學科的特點，制定出統(tǒng)一的分類系統(tǒng)，并選擇已知或典型地區(qū)總結(jié)和建立判讀標識。判讀過程中還要注意利用已知資料，以及放大鏡、立體鏡等輔助工具，對重要的地物和有疑問的地方加以特別標記，以便在野外校核時進行重點檢查。第三是野外校核，主要是根據(jù)室內(nèi)擬定的路線進行，把室內(nèi)判讀的`結(jié)果與實地對照，特別是對一些重要現(xiàn)象和有懷疑的地方，應(yīng)詳細加以觀察和驗證，以修改和補充室內(nèi)的不足，最后是成圖與總結(jié)，判讀結(jié)果結(jié)果野外反復的檢驗后，可將其轉(zhuǎn)繪到準備好的底圖上，以制成專題圖件，并根據(jù)任務(wù)的要求，編寫實訓總結(jié)報告。

　　八、實習心得

　　通過一周的室內(nèi)實習任務(wù)，最大的感觸就是從新認識了攝影測量和遙感這門比較抽象的學課，以前在課堂上總覺得這是一門非常難懂也非常難學的課程，可是就在這周的室內(nèi)收集資料實習的過程中我的想法突然改變了，其實攝影測量與遙感這門學科并沒有所想的那么難懂和難學，只要我們愿意去學、去發(fā)現(xiàn)這門學科的奧秘我們還是非常容易掌握和理解的。開始接觸是覺得它是我們所有學科中最抽象的，可是當我們把我們所學的理論知識和這次室內(nèi)搜集資料的實習結(jié)合起來對比和深入研究后，才真正的發(fā)現(xiàn)這是一門多么有內(nèi)涵和適應(yīng)新時代的必要科目，很多情況下，對于大面積的測圖我們都少不了對它的應(yīng)用，同時在將來攝影測量和遙感也很有可能會取代我們所有傳統(tǒng)的測圖方法，真正的把它完全的應(yīng)用到我們的所有調(diào)查土地資料中，以見證它的最有效的作用。

　　由于我們學校大量缺少攝影測量和遙感這門學科的儀器和工具，所以學校把這次實習任務(wù)主要定為網(wǎng)上搜集有關(guān)這門學科的資料及書本上理論知識相結(jié)合系統(tǒng)的學習。雖然這方面的設(shè)備大量的缺乏，可是仍然沒有撮箕到我們學習的良好心態(tài)，在這個過程中我們還是以自己的最大熱情完全的投入到此次實習中。通過這次實習我們的收獲很大，在很多情況下我們都得到了很多意外的收獲，獲益匪淺！不僅對書本上的理論知識有了通盤的理解，更重要的是從實踐中檢驗了它的真理，了解了它的適應(yīng)范圍之廣和作用之大，為我們以后從事工作而需要它打下了堅實的理論基礎(chǔ)與實踐經(jīng)驗。

攝影測量實習報告4

　一、實習任務(wù)

　　利用自己所熟悉的一種編程語言，實現(xiàn)單像空間后方交會，解求此張像片的6個外方位元素，ω，κ，范文之實習報告:攝影測量實習報告。

　　二、實習目的

　　1、深刻理解單張像片空間后方交會的原理與意義；

　　2、在存在多余觀測值時，利用最小二乘平差方法，經(jīng)過迭代，求的外方位元素的最佳值；

　　3、熟悉VC編程方法，利用編程實現(xiàn)計算。

　　三、實習原理

　　以單幅影像為基礎(chǔ)，從該影像所覆蓋地面范圍內(nèi)若干控制點的已知地面坐標和相應(yīng)點的像坐標量測值出發(fā)，根據(jù)共線條件方程，求解該影象在航空攝影時刻的像片外方位元素，ω，κ共線條件方程如下：

　　x-x0=-f*[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]

　　y-y0=-f*[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]

　　其中：

　　x,y為像點的像平面坐標；x0,y0,f為影像的外方位元素；

　　，為攝站點的物方空間坐標；X,Y,Z為物方點的物方空間坐標；

　　旋轉(zhuǎn)矩陣R為;

　　由于此共線條件方程是非線性方程，先對其進行線性化，利用泰勒展開得：

　　=(x)-x++++++++

　　=(y)-y++++++++

　　像點觀測值一般視為等權(quán)，即P=I；

　　矩陣形式：V=AX-L，P=I；

　　通過間接平差，為提高精度，增加多余觀測方程，根據(jù)最小二乘平差原理，可計算出外方位元素的改正數(shù)。經(jīng)過迭代計算，每次迭代用未知數(shù)的近似值與上次迭代計算的改正數(shù)之和作為新的近似值，重復計算，求出新的改正數(shù)，這樣反復趨近，直到改正數(shù)小于某個限值為止。

　　四、程序框圖

　　輸入原始數(shù)據(jù)

　　歸算像點坐標x，y

　　計算并確定初值，組成旋轉(zhuǎn)矩陣R

　　計算（x）（y）和

　　逐點組成誤差方程式并法化

　　所有點完否？

　　解法方程，求未知數(shù)改正數(shù)

　　計算改正后的外方位元素

　　未知數(shù)改正數(shù)<限差否？

　　整理并輸出計算結(jié)果

　　正常結(jié)束

　　非正常結(jié)束

　　輸出中間結(jié)果和出錯信息

　　迭代次數(shù)是否小于限差否？

　　否

　　否

　　否

　　是

　　五、計算結(jié)果

　　1、像點坐標，地面坐標

　　點數(shù)

　　像點編號x y X Y Z

　　2像片內(nèi)方位元素：f = 153、840 x0=y0=0

　　攝影比例尺：1：2500

　　運算結(jié)果:

　　六、數(shù)據(jù)分析

　　選取第六張像片進行計算，迭代次數(shù)為2次。經(jīng)過比較發(fā)現(xiàn)，計算出的'6個外方位元素與所給參考值相比，相差很小，計算結(jié)果符合要求：線元素誤差小于0、5米；角元素誤差30秒。

　　計算其精度，可以通過法方程式中未知數(shù)的系數(shù)矩陣的逆陣（A）-1來求解，此時，視像點坐標為等精度不相關(guān)觀測值。因為逆陣中第i個主對角線上元素Qii就是法方程式中第i個未知數(shù)的權(quán)倒數(shù)，若單位權(quán)中誤差為m0，則第i個未知數(shù)的中誤差為：

　　mi=

　　當參加空間后方交會的控制點有n個時，則單位權(quán)中誤差可按下式計算：

　　m0=

　　要求：線元素精度mx等，高于0、05米；角元素精度高于0、00003弧度。計算結(jié)果都達到標準。

　　在此次計算中，我運用了所給的全部控制點，而空間后方交會所運用的控制點，應(yīng)該避免位于一個圓柱面上，否則會出現(xiàn)解不唯一的情況。選點時，還需要避免選擇的點過于聚集在一起，或位于一條直線上，所選控制點最好分布在像片的四角和中央。并且數(shù)量充足，這樣有利于提高解算精度。

　　迭代時，所選擇控制條件不同，迭代次數(shù)略有不同，所以最后結(jié)果也會略有不同。一般設(shè)置為線元素改正數(shù)小于0、01m，角元素改正數(shù)小于0、1’。

　　所提供X Y Z為地面測量坐標，帶入共線方程時，需要轉(zhuǎn)換為地面攝影測量坐標，最簡單的方法為互換XY的數(shù)值，即可達到轉(zhuǎn)換坐標目的。并且其單位為米，而像點坐標的單位為厘米，需要統(tǒng)一坐標單位。

　　這次實習持續(xù)時間很長，經(jīng)歷了幾次數(shù)據(jù)的更改，所以程序也幾經(jīng)修改，由最初的直接輸入數(shù)據(jù)到后來可以以自行讀入數(shù)據(jù)，并且可以選擇計算的像片，功能有所完善，我也在實踐的過程中，對空間后方交會有了更深的理解。深刻理解了共線條件方程的運用，各個量的意義，受益匪淺。

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