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淺論汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修論文
以提高車輛行駛安全性為目的ABS系統(tǒng),其原理是通過(guò)控制制動(dòng)液壓壓力,向各個(gè)車輪施加最合適的制動(dòng)力,從而充分利用輪胎對(duì)地面的附著力,達(dá)到最有效制動(dòng)的目的。ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于可有效縮短制動(dòng)距離,增加制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性、改善輪胎的磨損狀況及工作可靠等。
一、ABS系統(tǒng)的組成
ABS系統(tǒng)通常由電子控制單元(ECU)、液壓控制單元(液壓調(diào)節(jié)器)和輪速傳感器等組成。
1.ECU的基本回路
ECU的基本回路包括:輪速傳感器的輸入增幅回路、運(yùn)算回路、電磁閥控制回路、穩(wěn)壓電路、電源監(jiān)控電路、故障存儲(chǔ)回路、繼電器驅(qū)動(dòng)回路和輸入輸出回路等。
2.輪速傳感器
輪速傳感器用于檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),安裝在輪轂上的齒圈也隨之轉(zhuǎn)動(dòng),從而在輪速傳感器上產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號(hào)。輪速傳感器將該信號(hào)傳給電子控制單元,電子控制單元通過(guò)該信號(hào)判斷車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并在需要時(shí)控制ABS系統(tǒng)工作。因此,輪速傳感器是ABS系統(tǒng)中非常重要的元件之一。輪速傳感器的安裝形式分為3類。
3.車輛減速度傳感器
ABS系統(tǒng)中另一種傳感器是汽車減速度傳感器(G傳感器)。汽車減速度傳感器的作用是測(cè)出汽車制動(dòng)時(shí)的減速度,以識(shí)別是否是雪路、冰路等易滑路面。現(xiàn)在只用于四輪驅(qū)動(dòng)汽車。
4.ABS系統(tǒng)液壓控制裝置
ABS系統(tǒng)液壓控制裝置由電動(dòng)泵、蓄壓器和電磁閥等組成。
其控制過(guò)程:
(1)常規(guī)制動(dòng)過(guò)程
常規(guī)制動(dòng)時(shí)電磁閥不通電,柱塞處于圖8所示的位置,主缸和輪缸是相通的,主缸可隨時(shí)控制制動(dòng)壓力的增減。這時(shí),液壓泵也不需要工作。
(2)減壓過(guò)程
當(dāng)電磁閥通入較大的電流時(shí),柱塞移至上端,主缸和輪缸的通路被截?cái),輪缸和液壓油箱接通,輪缸的制?dòng)液流入液壓油箱,制動(dòng)壓力降低。與此同時(shí),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),帶動(dòng)液壓泵工作,把流回液壓油箱的制動(dòng)液加壓后輸送到主缸,為下一個(gè)制動(dòng)周期作好準(zhǔn)備。
這種液壓泵叫再循環(huán)泵。他的作用是把減壓過(guò)程中輪缸流回的制動(dòng)液送回高壓端,這樣可以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。因此,在ABS工作過(guò)程中液壓泵必須常開(kāi)。
(3)保壓過(guò)程
給電磁閥通入較小的電流時(shí),柱塞移至圖10所示的位置,所有的通道都被截?cái),所以,能保持制?dòng)壓力。
(4)增壓過(guò)程
電磁閥斷電后,柱塞又回到圖8所示的初始位置。主缸和輪缸再次相通,主缸端的高壓制動(dòng)液(包括液壓泵輸出的制動(dòng)液)再次進(jìn)入輪缸,增加了制動(dòng)壓力。增壓和減壓速度可以直接通過(guò)電磁閥的進(jìn)出油口來(lái)控制。
二、ABS系統(tǒng)的檢修
液壓元件泄漏檢查:
檢查液壓元件泄漏時(shí),接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān),直至液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn),接著再等3min,使整個(gè)液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。查看壓力表,若5min內(nèi)系統(tǒng)壓力下降,表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。再檢查是液壓元件本身泄漏,還是其外部系統(tǒng)泄漏,分別修復(fù),必要時(shí)更換磨損部件或總成。
ABS系統(tǒng)電路檢修(以豐田L(fēng)S400轎車ABS電控系統(tǒng)為例)。
1.車速傳感器電路的故障診斷
(1)檢測(cè)車速傳感器。前后輪車速傳感器連接器端子1與2之間的電阻應(yīng)為0.9~1.3kΩ,端子1和2與車身搭鐵線之間的電阻應(yīng)為∞,不正常應(yīng)更換車速傳感器。
(2)檢查ECU與各車速傳感器之間的配線和連接器,不正常則維修或更換。
(3)拆下前、后車速傳感器,檢查傳感器有無(wú)損傷現(xiàn)象,并檢查安裝情況,如不正常則更換車速傳感器。
2.油泵繼電器電路的故障診斷
(1)拆下空氣濾清器和管道,脫開(kāi)ABS執(zhí)行器連接器,點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置“ON”,測(cè)量ABS執(zhí)行器配線側(cè)連接器A1端子1與車身搭鐵線之間的電壓,應(yīng)為蓄電池電壓,不正常則檢修蓄電池與執(zhí)行器之間、執(zhí)行器與搭鐵線之間的配線和連接器。
(2)檢查ABS執(zhí)行器連接器:A2端子1與5應(yīng)導(dǎo)通;A1端子1與A3端子3不導(dǎo)通。在A2端子1和5之間施加蓄電池電壓,A1端子1與A3端子3應(yīng)導(dǎo)通。不正常則檢查油泵繼電器。
(3)檢查ABS油泵繼電器:端子1與2應(yīng)導(dǎo)通;端子3與4應(yīng)導(dǎo)通;在端子1與2之間施加蓄電池電壓,端子3和4應(yīng)導(dǎo)通。不正常則更換油泵繼電器。
(4)檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器,檢修ECU。
ABS系統(tǒng)常見(jiàn)的檢修內(nèi)容除了制動(dòng)管路泄漏和電路的檢查外主要還有輪速傳感器的檢查及ABS系統(tǒng)排除空氣。下面就這兩項(xiàng)內(nèi)容作介紹。
3.輪速傳感器的調(diào)整與檢查
輪速傳感器的調(diào)整步驟如下:
(1)用舉升機(jī)將車輛舉升,拆下車輪;
(2)將5mm固定螺絲擰松;
(3)清除傳感器頭部表面的金屬和雜物;
(4)在傳感器頭部端面粘貼新的紙墊片(有不同厚度);
(5)松開(kāi)用于將襯套固定在傳感器支架上的螺栓,將襯套旋轉(zhuǎn),給固定螺絲提供一個(gè)新的鎖死凹痕面;
(6)通過(guò)盤式制動(dòng)擋泥板孔將傳感器頭部裝進(jìn)支架上的襯套里,并確認(rèn)紙墊片在傳感頭端面上,并在整個(gè)安裝過(guò)程中沒(méi)有掉下來(lái);
(7)擰緊傳感器支架上固定鋼襯套的固定螺栓,檢查傳感器上的連線是否良好;
(8)推動(dòng)傳感器頭部向傳感器齒圈頂端移動(dòng),直到紙墊片與齒圈接觸為止,保持這種狀態(tài)并用規(guī)定力矩?cái)Q緊5mm緊固螺絲,使傳感器頭部固定;
(9)重新安裝好車輪等裝置,并控制舉升機(jī)將車輛放下;
(10)為了檢查傳感器,可起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并試車,觀察ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮,如果不亮說(shuō)明系統(tǒng)正常,傳感器良好,否則說(shuō)明ABS系統(tǒng)還存在問(wèn)題。
前輪齒圈的檢查:前輪軸承損壞或軸承軸向游隙過(guò)大,會(huì)影響前輪傳感器的間隙。
(1)前輪離地,用雙手轉(zhuǎn)動(dòng)前輪感覺(jué)一下前輪擺動(dòng)是否異常,若軸承軸向游隙過(guò)大,則要檢查齒圈軸向擺差;標(biāo)準(zhǔn)值:軸向擺差≤0.3mm。
(2)若前輪軸承損壞或軸向游隙過(guò)大,則更換軸承;
(3)若出現(xiàn)齒圈軸向擺差過(guò)大,而引起傳感器與齒圈擦碰,造成齒圈變形或齒數(shù)殘缺不全,則應(yīng)更換前輪齒圈;
(4)若前輪齒圈完好無(wú)損,但被泥濘或臟物堵塞,應(yīng)消除齒圈空隙中的臟物。
4.ABS系統(tǒng)的放氣
ABS系統(tǒng)的放氣步驟如下:
(1)找到液壓調(diào)節(jié)器上左前輪放氣螺栓;
(2)在左前輪的放氣螺栓上安裝導(dǎo)管;
(3)踩下制動(dòng)踏板,慢慢松開(kāi)放氣螺栓1/2轉(zhuǎn)~3/4轉(zhuǎn),使制動(dòng)液流出,當(dāng)沒(méi)有氣泡時(shí)即可關(guān)閉;
(4)按1~3的步驟分別松開(kāi)右前輪,左后輪及右后輪的放氣螺栓進(jìn)行排氣;
(5)按普通制動(dòng)系統(tǒng)四輪放氣程序放氣,放氣順序是右后輪(RR)→左后輪(LR)→右前輪(RF)→左前輪(LF)。
(6)檢查制動(dòng)液,必要時(shí)添加。
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